لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمد مهدی فاتح
ایمان صادق خانی
عباس کتابی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 30
1
2
3
مقاله ژورنالی
Position Based Impedance Control on Space Docking
نویسندگان:
Amirreza Kosari
،
Javad Bahremandjouy
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Stable Linear Bilateral Teleoperation System Employing an Impedance Control Via Estimated External Forces
نویسندگان:
Seyed Tabatabaei
،
Amir Hossein Zaeri
،
Mohammad Vahedi
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تقسیم بار بین اینورترهای موازی میکروگرید با استفاده از روش کنترل تک سیکلی
نویسندگان:
عباس کتابی
،
مهدی زراعتی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی و مدیریت انرژی شماره 3، دوره 4
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل افتی تطبیقی مبتنی بر امپدانس مجازی به منظور بهبود تسهیم توان راکتیو در ریزشبکه های اینورتری
نویسندگان:
محمد شهرکی
،
بهادر فانی
،
ایمان صادق خانی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی و مدیریت انرژی شماره 1، دوره 9
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدلسازی حرکتی بیماران قطع نخاعی با استفاده از یک روبات توانبخشی
نویسندگان:
وهاب امینی آذر
،
رسول فرحی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Optimal Impedance Voltage-Controller for Electrically Driven Robots
نویسندگان:
Mohsen Jalaeian-F
،
Mohammad Mehdi Fateh
،
Morteza Rahimiyan
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی شماره 4، دوره 3
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Optimizing the performance of electric car connected to Quasi-Z-source inverter using adaptive controller
نویسندگان:
Morteza Ghorbani
سال انتشار 1400
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی مکانیک ،برق، مهندسی هوافضا و علوم مهندسی
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی سیستم کنترلی بهینه و هوشمند برای یک روبات ۳ درجه آزادی و کاربرد آن در توانبخشی اندام های پایین بیماران ناتوان حرکتی
نویسندگان:
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه عصر برق شماره 13، دوره 7
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Impedance Control of Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
نویسندگان:
Masoud Shahhosseini
سال انتشار 1397
محل انتشار:
فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات:
18
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Designing an Impedance Control Algorithm for a Teleoperation System for Orthopedic Surgery
نویسندگان:
Abolghasem Mokhtari
،
sayedali mousavi
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 2، دوره 13
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 30
1
2
3